加強(qiáng)煤礦閉坑管理及資源綜合開(kāi)發(fā)利用，對(duì)增加清潔能源供應(yīng)、減少溫室氣體排放、保障安全等具有重要意義。但當(dāng)前我國(guó)煤礦閉坑管理存在以下突出問(wèn)題：一是相關(guān)法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)不完善；二是煤礦閉坑后災(zāi)害治理亟待加強(qiáng)；三是煤礦閉坑后資源開(kāi)發(fā)利用不足；四是煤礦閉坑后監(jiān)管不到位，極易發(fā)生安全事故。

   基本要求：研發(fā)掘進(jìn)巷道圍巖狀態(tài)智能感知、自主移動(dòng)定位臨時(shí)支護(hù)機(jī)器人，具備支撐力自適應(yīng)控制、支護(hù)姿態(tài)自適應(yīng)調(diào)控、多架協(xié)同及遠(yuǎn)程干預(yù)等功能，確保掘進(jìn)巷道臨時(shí)支護(hù)及時(shí)可靠，提高掘進(jìn)效率及安全性。

     采用組合頂梁、交替滑移行走的結(jié)構(gòu)形式，用于配合綜掘機(jī)在巷道掘進(jìn)迎頭進(jìn)行臨時(shí)支護(hù)，并跟隨掘進(jìn)機(jī)自移行走；前端設(shè)有組合挑梁和卷網(wǎng)（尼龍網(wǎng)）裝置，在前行過(guò)程中可實(shí)現(xiàn)頂網(wǎng)的鋪設(shè)，根據(jù)頂板條件和現(xiàn)場(chǎng)情況決定是否在裝置內(nèi)部頂梁間隙或裝置后方打錨桿、錨索等yong久支護(hù)。目前已成功在陜北、晉南等地推廣應(yīng)用。